期货市场是金融市场的一种形式，主要有以下几种类型：

1. 商品期货市场：商品期货是指以农产品、能源、金属、化工等实物商品为标的物的期货合约交易市场。常见的商品期货市场包括谷物期货、石油期货、金属期货等。

2. 金融期货市场：金融期货是指以金融资产作为标的物的期货合约交易市场。常见的金融期货市场包括股指期货、债券期货、货币期货等。股指期货是以股票市场指数为标的物的期货合约，债券期货是以债券为标的物的期货合约，货币期货是以外汇货币为标的物的期货合约。

3. 利率期货市场：利率期货是以利率为标的物的期货合约交易市场。该市场允许投资者对利率的未来走势进行投机或套期保值。利率期货常见的品种有国债期货、利率互换期货等。

4. 外汇期货市场：外汇期货是指以外汇货币为标的物的期货合约交易市场。该市场允许投资者对不同货币之间的兑换率进行投机或套期保值。外汇期货市场通常涉及主要货币对，如欧元兑美元、日元兑美元等。

5. 股指期货市场：股指期货是指以股票市场指数为标的物的期货合约交易市场。该市场允许投资者对股票市场整体走势进行投机或套期保值。常见的股指期货市场有上证50指数期货、恒生指数期货等。

总结起来，期货市场主要包括商品期货、金融期货、利率期货、外汇期货和股指期货等类型。这些市场为投资者提供了多样化的交易机会，可以进行投机、套期保值等操作。