保险到期后，被保险人需要按照保险合同中约定的方式进行领取。通常情况下，保险公司会在到期前寄送通知函或者tel通知被保险人，提醒其保险即将到期。被保险人可以选择在保险到期后到保险公司的办公地点进行领取，也可以选择通过邮寄或者电子转账等方式领取。在领取时，被保险人需要提供有效的身份证件以及相关的保险合同等文件。保险公司会在确认被保险人身份及合同情况后，将保险金或者相应的理赔款项发放给被保险人。在领取过程中，被保险人需要仔细核对相关信息，确保领取的金额及内容准确无误。