人人贷U计划是一种投资理财产品，它的退出方式通常有以下几种：

1. 到期回款：人人贷U计划通常有一定的投资期限，到期时投资金额及相应的利息会一次性返还给投资人。

2. 提前赎回：在一些情况下，投资人可以选择提前赎回投资，但可能会收取一定的费用或者利息折扣。

3. 转让债权：投资人可以通过债权转让的方式将自己的投资份额转让给其他愿意接手的投资人，以实现提前退出。

4. 债务追讨：在借款人逾期或无法偿还借款的情况下，人人贷会采取法律手段追讨债务，并将追回的资金按照投资人的份额进行分配。

需要注意的是，人人贷U计划的退出方式受到市场流动性的影响，具体的退出流程和时间可能会因个人选择、市场情况或法律法规变化而有所不同。投资人在参与人人贷U计划前应仔细阅读相关协议和条款，并了解清楚退出的具体规定。