跨国公司的纳税方式和程序因国家和地区的不同而有所差异，但一般来说，它们需要遵守以下原则和步骤：

1. 确定税务居民地：跨国公司需要确定其税务居民地，即其注册成立的国家或地区。这通常是根据公司的注册地、经营所在地或实际管理地来确定的。

2. 确定税务义务：根据所在国家或地区的税法，跨国公司需要确定其纳税义务，包括应纳税种类、税率和纳税期限等。

3. 申报纳税：跨国公司需要按照相关国家或地区的规定，准备并提交纳税申报表。这些申报表通常包括公司的财务报表、利润和损失表、资产负债表等，以及相关的附表和文件。

4. 缴纳税款：根据申报的纳税义务，跨国公司需要按时缴纳相应的税款。这通常是通过银行转账或其他支付方式完成的。

5. 税务审计：税务机关有权对跨国公司的纳税情况进行审计，以确保其纳税申报的真实性和合规性。在审计过程中，税务机关可能会要求提供更多的财务和业务信息。

6. 税务筹划：为了zuida程度地合法降低税负，跨国公司可能会进行税务筹划。这包括利用国际税务规则和协定，通过跨境投资、转移定价、税务优惠政策等手段来优化公司的税务结构和利润分配。

需要注意的是，跨国公司的纳税问题通常较为复杂，因涉及不同国家和地区的法律、税收体系和政策差异。为了确保遵守各国税法，跨国公司通常会寻求专业的税务咨询和国际税务规划服务。

总的来说，跨国公司的纳税是一项复杂而重要的任务，需要公司在各国和地区遵守税法规定，履行纳税义务，并合理进行税务筹划。